Дослідники презентували систему PEnG, яка здатна визначати місцеположення автономних транспортних засобів із точністю до 22 метрів навіть без сигналу GPS. Результати дослідження вчених Університету Суррея опубліковані у журналі IEEE Robotics and Automation Letters.
Нова технологія може кардинально змінити навігацію безпілотних автомобілів, роботів-доставників та пошуково-рятувальних систем. Якщо нинішні методи ускладнені похибкою у сотні метрів, то PEnG скорочує її з 734 до лише 22 метрів.
Як працює PEnG
Система використовує поєднання супутникових і вуличних зображень та аналізує лише візуальні дані. Це дозволяє визначати точне місцеположення у складних умовах: у тунелях, у щільно забудованих містах на кшталт Нью-Йорка чи у віддалених районах без стабільного інтернету.
Алгоритм працює у два етапи:
- спочатку обмежує пошук до конкретної вулиці;
- далі уточнює координати за допомогою оцінки положення камери й напрямку її орієнтації.
Завдяки цьому навіть стандартна монокулярна камера, встановлена в більшості авто, може перетворитися на потужний інструмент навігації.
Чому це важливо
Аспірант Університету Суррея Тевіс Шор наголошує: більшість сучасних систем критично залежні від GPS, тоді як PEnG доводить, що висока точність можлива й без супутникових даних.
Керівник проекту доцент Саймон Хедфілд додає, що технологія здатна зробити автономні транспортні засоби більш надійними й стійкими у реальних умовах.
Що далі
Команда вже працює над прототипом у межах університетської грантової програми. Директор Центру зору, мови й обробки сигналів професор Адріан Гілтон підкреслює, що цей підхід у штучному інтелекті має практичну користь і спрямований на вирішення реальних проблем.
Підписуйтесь на наш Telegram-канал t.me/sudua та на Google Новини SUD.UA, а також на наш VIBER, сторінку у Facebook та в Instagram, щоб бути в курсі найважливіших подій.
