Исследователи представили систему PEnG, которая способна определять местоположение автономных транспортных средств с точностью до 22 метров даже без сигнала GPS. Результаты исследования ученых Университета Суррея опубликованы в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Новая технология может кардинально изменить навигацию беспилотных автомобилей, роботов-доставщиков и поисково-спасательных систем. Если нынешние методы осложнены погрешностью в сотни метров, то PEnG сокращает ее с 734 до всего лишь 22 метров.
Как работает PEnG
Система использует сочетание спутниковых и уличных изображений и анализирует только визуальные данные. Это позволяет определять точное местоположение в сложных условиях: в тоннелях, в плотно застроенных городах вроде Нью-Йорка или в отдаленных районах без стабильного интернета.
Алгоритм работает в два этапа:
- сначала ограничивает поиск до конкретной улицы;
- далее уточняет координаты с помощью оценки положения камеры и направления ее ориентации.
Благодаря этому даже стандартная монокулярная камера, установленная в большинстве авто, может превратиться в мощный инструмент навигации.
Почему это важно
Аспирант Университета Суррея Тевис Шор подчеркивает: большинство современных систем критически зависят от GPS, тогда как PEnG доказывает, что высокая точность возможна и без спутниковых данных.
Руководитель проекта доцент Саймон Хедфилд добавляет, что технология способна сделать автономные транспортные средства более надежными и устойчивыми в реальных условиях.
Что дальше
Команда уже работает над прототипом в рамках университетской грантовой программы. Директор Центра зрения, языка и обработки сигналов профессор Адриан Хилтон подчеркивает, что этот подход в искусственном интеллекте имеет практическую пользу и направлен на решение реальных проблем.
Подписывайтесь на наш Тelegram-канал t.me/sudua и на Google Новости SUD.UA, а также на наш VIBER, страницу в Facebook и в Instagram, чтобы быть в курсе самых важных событий.
